{rfName}
Ag

Indexado en

Licencia y uso

Citaciones

3

Altmetrics

Análisis de autorías institucional

Gutiérrez-Cejudo JAutor o CoautorLujak MAutor (correspondencia)Fernández AAutor o Coautor

Compartir

Publicaciones
>
Conferencia Publicada

Agrobots Architecture and Agrobots-Sim Simulator for Dynamic Agri-Robot Coordination

Publicado en:Communications In Computer And Information Science. 1838 CCIS 5-17 - 2023-01-01 1838 CCIS(), DOI: 10.1007/978-3-031-37593-4_1

Autores: Gutiérrez-Cejudo J; Lujak M; Fernández A

Afiliaciones

Resumen

In this paper, we present a distributed multi-agent architecture, Agrobots architecture, for dynamic agriculture robot fleet coordination as well as a software package, Agrobots-SIM, developed for efficient modelling and simulation of dynamic multi-robot task allocation and vehicle routing problem in agriculture robot (agrobot) fleets. In contrast to other multi-robot applications, an agrobot fleet may be composed of specialized robots for a certain task and of generic robots requiring a specific detachable tool (implement) for different tasks. The proposed package extends the existing package Patrolling_SIM [15] made for multi-robot patrolling and accommodates for dynamic multi-robot task allocation and vehicle routing problem considering robot battery autonomy as well as contingencies by dynamic updates during simulation of the data related with environment, tasks, and robots. Moreover, Agrobots-SIM accommodates different inter-robot communication strategies to simulate real-world communication conditions. The developed package is implemented in the Robot Operating System with distributed controllers that allow both off-line and on-line distributed control. We show the functioning of the simulator in several use-case experiments. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.

Palabras clave

Agricultural robotsAgricultureDistributed masDistributed parameter control systemsIndustrial robotsMulti agent systemsMulti-robot routingMulti-robot simulationMulti-robot task allocationMultipurpose robotsMultirobotsRobot operating systemRobot routingRobot simulationsRosStageVehicle routingVehicle routing problems

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Communications In Computer And Information Science, Q4 Agencia Scopus (SJR), su enfoque regional y su especialización en Computer Science (Miscellaneous), le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 1.88, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-08, el siguiente número de citas:

  • Scopus: 3
  • OpenCitations: 1

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-08:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 1 (PlumX).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Gutiérrez Cejudo, Jorge) y Último Autor (Fernández Gil, Alberto).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Lujak, Marin.